万能弹簧机构按键板的交互设计形式

　　众所周知，万能弹簧机构主要通过电脑进行控制和操作，它的按键板采用的是交互设计形式。那么设计到底是如何实现的呢?

　　按键板采用薄膜面板开关形式，薄膜面板开关设计简单，操作方便，安放容易，直接贴在一表面就可使用，加上其防水防尘的性能，很适合工业控制的应用场合。对一个按键板来说，其按键包括三类：数字键，功能键和编辑键。数字键实现的是数字的输入;功能键对应的是操作命令;编辑键用于对弹簧加工程序的编辑，如清除、保存等。

　　在PC机中，键盘和主机的通信采用的是PS/2协议，由于控制器是一个标准的工控PC机控制器，具有标准的键盘接口，为了使设计简单和通用，在这里使用这个标准的键盘接口，并采用PS/2协议来进行按键板和通信，设计时选用单片机AT89S51作为按键板的处理芯片进行按键的识别和数据的接收和发送。

　　一个设计合理的按键布局，电脑弹簧机与操作的方便性与可靠性直接关联，对于具体各个键的布置，应综合考虑操作的方便和布局的美观 ,薄膜面板下面的行列阵电路采用单面柔性电路板(FPC)制作，电路起凸的形式保证了按键时的手感。

　　按键板作为一个人机交互的操作界面，起着输入操作命令，编辑弹簧加工程序及修改数据的功能，对操作控制起着重要作用。在实际应用中，为方便操作，需要将按键板的按键汉字化和直接化，这使得使用标准的PC键盘不太可能，所以开发一块便宜且通用的按键板就很有现实意义。

　　合理的设计可以使万能弹簧机的操作变得更简单化，出现操作错误的几率也会因此减少，操作人员要熟练掌握各个按键的作用。